1. Jednosmerné motory: Jednosmerné motory stieračov sa delia hlavne na dva typy: jednosmerné motory s permanentným magnetom a elektromagnetické jednosmerné motory. Jednosmerné motory s permanentným magnetom nevyžadujú počas prevádzky externý elektromagnet, majú vysokú účinnosť a citlivosť a sú vhodné na použitie v malých vozidlách. Elektromagnetické jednosmerné motory môžu poskytovať vysoký krútiaci moment a sú vhodné na použitie vo veľkých vozidlách.
2. Motory na striedavý prúd: Motory stieračov na striedavý prúd sa vyznačujú nízkymi vibráciami a dobrou prevádzkovou stabilitou a sú vhodné pre vozidlá strednej-až{2}}vyššej-triedy. Striedavé motory sa delia na asynchrónne motory a synchrónne motory. Asynchrónne motory sú lacnejšie a vhodné pre ekonomické vozidlá; synchrónne motory prekonávajú asynchrónne motory a sú vhodné pre-vyššie vozidlá.